介紹
激光測(cè)距儀專門用于對(duì)固定和移動(dòng)物體的距離測(cè)量。
主要特點(diǎn)：
? 使用可見(jiàn)激光束，易于瞄準(zhǔn)被測(cè)物
? 靈活的可擴(kuò)展的連接電纜，便于供電、模擬量輸出、RS485輸出
? 通過(guò)面板按鍵，可輸入各種功能指令，用于啟動(dòng)測(cè)量或輸出測(cè)量結(jié)果
?帶風(fēng)冷、水能系統(tǒng)
原理
激光測(cè)距儀采用相位比較原理進(jìn)行測(cè)量。激光傳感器發(fā)射不同頻率的可見(jiàn)激光束，接收從被測(cè)物返回的散射激光，將接收到的激光信號(hào)與參考信號(hào)進(jìn)行比較，最后，用微處理器計(jì)算出相應(yīng)相位偏移所對(duì)應(yīng)的物體間距離，可以達(dá)到mm級(jí)測(cè)量精度。
技術(shù)參數(shù)
測(cè)量范圍 | 0.5-30m |
測(cè)量精度 | ±1.5mm |
分辨率 | 1mm |
測(cè)量速率 | 通常10Hz |
目標(biāo)溫度 | ≤1600℃ |
激光發(fā)散角 | 0.6mrad |
工作溫度 | -10℃-50℃；水冷和風(fēng)冷：-10℃-110℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -20℃-70℃ |
供電電壓 | 18V-30V直流或交流220V±10% |
功耗 | <6W |
數(shù)據(jù)接口 | RS485，波特率9600，格式8n1（固定） |
模擬量輸出 | 對(duì)測(cè)量范圍可編程，4-20mA |
響應(yīng)時(shí)間 | 500ms |
安全等級(jí) | 符合DIN EN60825-1標(biāo)準(zhǔn)，激光等級(jí)2級(jí) |
波長(zhǎng) | 工作波長(zhǎng)905nm，指示激光650nm |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |
說(shuō)明：
1 測(cè)量范圍與目標(biāo)反射率、雜散光及環(huán)境條件有關(guān)
2 測(cè)量精度的統(tǒng)計(jì)概率為95%
3.接線端子
Imax = 100mA
4.狀態(tài)指示燈
名稱 | 作用 | 描述 |
RUN | 指示激光傳感器運(yùn)行狀態(tài) | LED閃爍，表明激光傳感器正在處于運(yùn)行中 |
OUT | 指示越限繼電器輸出狀態(tài) | 當(dāng)發(fā)生越限事件時(shí)繼電器驅(qū)動(dòng)輸出，該LED燈亮起；沒(méi)有越限事件時(shí)該燈熄滅 |
MAX | 指示測(cè)量結(jié)果是否超出量程 | 當(dāng)測(cè)量結(jié)果超過(guò)量程時(shí)，MAX燈亮 |
MIN | 測(cè)量結(jié)果是否小于0 | 當(dāng)測(cè)量結(jié)果為負(fù)數(shù)時(shí)，MIN燈亮 |
PRO | 1. 指示當(dāng)前處于設(shè)置模式 2. 指示產(chǎn)品異常 | 1. 用戶進(jìn)入配置界面，PRO燈常亮，配置完成進(jìn)入主界面PRO燈熄滅； 2. 如果產(chǎn)品出現(xiàn)異常PRO燈閃爍 |
5.外部電纜及定義
<, /TR>顏色 | 定義 | 說(shuō)明 |
藍(lán)色 | GND | 直流電源- |
棕色 | DC24V | 直流電源+ |
白色 | IOUT | 4-20mA電流輸出 |
灰色 | Q1 | PNP開(kāi)關(guān)量輸出 |
參數(shù)設(shè)定
按鍵
本產(chǎn)品一共有3個(gè)物理按鍵，通過(guò)短按與長(zhǎng)按虛擬出六個(gè)按鍵，分別是上、下、左、右、確認(rèn)、返回。
物理按鍵 | 短按 | 長(zhǎng)按 | 位置 |
按鍵1（ENTER/ESC） | 確認(rèn) | 返回 | 最左側(cè) |
按鍵2（UP/LEFT） | 上 | 左 | 中間 |
按鍵3（DOWN/RIGHT） | 下 | 右 | 最右側(cè) |
注意：
1. 按鍵按下再放開(kāi)以后，才會(huì)觸發(fā)相應(yīng)的事件
2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放開(kāi)；長(zhǎng)按是指按下超過(guò)0.5秒然后放開(kāi)
數(shù)碼管
本產(chǎn)品有5個(gè)8段數(shù)碼管作為顯示接口，數(shù)碼管可以顯示數(shù)字與英文字母，與按鍵配合可以完成產(chǎn)品信息顯示與參數(shù)設(shè)置的功能。數(shù)碼管顯示效果請(qǐng)參見(jiàn)附錄A。
圖3展示了產(chǎn)品基本的界面操作流程。
產(chǎn)品上電后默認(rèn)進(jìn)入主界面，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的測(cè)量結(jié)果。當(dāng)按下ENTER時(shí)，進(jìn)入菜單選擇界面；在菜單選擇界面，通過(guò)上下按鍵切換子菜單，按下ENTER進(jìn)入到相應(yīng)的子菜單界面。在菜單選擇界面按下ESC按鍵，返回主界面。
在子菜單界面，使用上下左右按鍵對(duì)參數(shù)修改后，按下ENTER或者ESC返回菜單選擇界面（如果按下ENTER保存修改，如果按下ESC撤消修改）。
圖3. 界面操作流程
主界面（DISTA）
主界面為測(cè)量結(jié)果顯示界面，顯示當(dāng)前測(cè)量的結(jié)果，單位是米，小數(shù)點(diǎn)后3位。
上電默認(rèn)顯示主界面，按下ENTER切換到菜單選擇界面。在菜單選擇界面按下ESC切換回主界面。
零位校正 （CALIB）
在菜單選擇界面通過(guò)上下鍵選擇CALIB，按下ENTER進(jìn)入零位校正界面。此時(shí)界面顯示的是校正后的數(shù)據(jù)，通過(guò)調(diào)整校準(zhǔn)值，該界面實(shí)時(shí)更新校正數(shù)據(jù)。
將本產(chǎn)品通過(guò)定位孔固定在測(cè)試導(dǎo)軌上，在定位孔一定距離（比如1米）放置障礙物。通過(guò)上下左右按鍵修改校準(zhǔn)值使得界面顯示數(shù)據(jù)與實(shí)際距離一樣（比如1米）。上下鍵增加或者減小校準(zhǔn)值；左右鍵修改校準(zhǔn)值增加或者減小的幅值，被修改的數(shù)字會(huì)通過(guò)閃爍進(jìn)行提示。
校正完成后，按下ENTER會(huì)顯示當(dāng)前用于校正的數(shù)據(jù)。此時(shí)也可以使用上下左右按鍵對(duì)校正數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正；如果按下ESC則撤消修改并返回菜單選擇界面。
采樣模式設(shè)定(sapMd)
為應(yīng)對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，本產(chǎn)品支持以下4種采樣模式。
慢速模式用于精確測(cè)量到靜止物體的距離，特點(diǎn)是精度高、響應(yīng)速度較慢；快速模式用于測(cè)量快速移動(dòng)的物體，特點(diǎn)是響應(yīng)速度快、測(cè)量精度有所降低。
采樣模式 | 數(shù)據(jù)采樣頻率 | 計(jì)算使用數(shù)據(jù)數(shù)量 |
慢速（1.SLOW） | 5Hz | 8 |
正常（2.NORM） | 10Hz | 8 |
快速1（3.FST1） | 20Hz | 4 |
快速2（4.FST2） | 30Hz | 2 |
表4 不同采樣模式說(shuō)明
在菜單選擇界面選擇進(jìn)入采樣模式設(shè)定界面，通過(guò)上下按鍵選擇需要的采樣模式，按下ENTER確認(rèn)修改。如果想要撤消修改，按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。
工作模式設(shè)定(wokMd)
本產(chǎn)品支持繼電器越限報(bào)警輸出。通過(guò)設(shè)置工作模式設(shè)定產(chǎn)品正常工作的范圍；當(dāng)測(cè)量結(jié)果超出正常范圍時(shí)，驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作。
工作模式 | 正常范圍下限 | 正常范圍上限 |
模式1（1.mod1） | 0 | 限值3（Limit3） |
模式2（2.mod2） | 限值2（Limit2） | 限值3（Limit3） |
模式3（3.mod3） | (limit1+limit2)/2 | (limit2+limit3)/2 |
表5 不同的工作模式說(shuō)明
在菜單選擇界面選擇進(jìn)入工作模式設(shè)定界面，通過(guò)上下鍵選擇需要的工作模式，按下ENTER確認(rèn)修改。如果想要撤消修改，按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。
注：
1. limit1、limit2、limit3必須按照從小到大順序設(shè)置，limit3最大，limit1最小
2. 如果limit1、limit2、limit3未按照從小到大順序設(shè)置，在計(jì)算范圍時(shí)會(huì)重新排序
限值設(shè)定(limtN)
從菜單選擇界面選擇進(jìn)入限值設(shè)定界面，有3個(gè)限值參數(shù)可以設(shè)定，根據(jù)工作模式來(lái)決定設(shè)定哪些限值參數(shù)。
限值參數(shù)的設(shè)定分為兩個(gè)階段：初值選擇階段和微調(diào)階段。
初值選擇階段
限值參數(shù)的初值可以用三個(gè)來(lái)源：系統(tǒng)配置、當(dāng)前的測(cè)量結(jié)果、零
從菜單選擇界面進(jìn)入限值設(shè)定界面，界面顯示當(dāng)前的測(cè)量結(jié)果。此時(shí)直接按下ENTER，選擇系統(tǒng)配置作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段；按下上鍵（或者左鍵）將當(dāng)前測(cè)量結(jié)果作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段；按下下鍵（或右鍵）將零作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段。
微調(diào)階段
在限值微調(diào)階段，通過(guò)上下鍵調(diào)整限制大小，通過(guò)左右鍵改變微調(diào)的幅值。
微調(diào)完成后，按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面。按下ESC撤消修改返回菜單選擇界面。如果此時(shí)仍需要設(shè)定限值，在菜單選擇按下ENTER再次進(jìn)入初值選擇階段，并完成后續(xù)操作即可。
量程設(shè)定(range)
本產(chǎn)品可以根據(jù)需求，設(shè)定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模擬量輸出滿量程對(duì)應(yīng)10V輸出，0m對(duì)應(yīng)0V輸出。
在菜單選擇界面選擇進(jìn)入量程設(shè)定界面，通過(guò)上下鍵選擇不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面；按下ESC撤消修改并返回菜單選擇界面。
恢復(fù)出廠設(shè)置(deflt)
在菜單選擇界面選擇進(jìn)入恢復(fù)出廠設(shè)置界面，通過(guò)上下鍵在YES和NO之間切換。當(dāng)選中YES時(shí)按下ENTER會(huì)恢復(fù)出廠默認(rèn)配置并返回菜單選擇界面；選中NO時(shí)按下ENTER或者按下ESC都會(huì)直接返回菜單選擇界面。
當(dāng)前位置：
產(chǎn)品詳細(xì)介紹