凱基特TLS激光測距傳感器可在30米范圍內(nèi)檢測垂直或傾斜的目標,不受顏色、材料或光澤度影響。 ?越限繼電器輸出,支持NPN/PNP;電壓、電流模擬輸出;RS485輸出 ?優(yōu)異的范圍、重復精度和準確度組合可實現(xiàn)高度可靠的目標檢測和精確的距離測量 ?五個8段顯示屏和按鈕編程,易于安裝、故障排除和實時距離測量 ?耐用的IP67外殼、高度抗環(huán)境光干擾和各種溫度下穩(wěn)定的性能在有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中提供可靠的性能 KJT-TLS詳細技術參數(shù) 型號 | 可調(diào)范圍 | 輸入/輸出參數(shù) | KJT-TLS-01C-A1 | 0-1M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(0-10V),一路開關量 | KJT-TLS-01C-A2 | 0-1M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(4-20MA ),一路開關量 | KJT-TLS-01C-A3 | 0-1M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(4-20MA )+485 | KJT-TLS-01C-A4 | 0-1M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:2路開關量 | KJT-TLS-05C-B1 | 0-5M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(0-10V),一路開關量 | KJT-TLS-05C-B2 | 0-5M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(4-20MA ),一路開關量 | KJT-TLS-05C-B3 | 0-5M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(4-20MA )+485 | KJT-TLS-05C-B4 | 0-5M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:2路開關量 | KJT-TLS-10C-C1 | 0-10M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(0-10V),一路開關量 | KJT-TLS-10C-C2 | 0-10M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(4-20MA ),一路開關量 | KJT-TLS-10C-C3 | 0-10M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(4-20MA )+485 | KJT-TLS-10C-C4 | 0-10M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:2路開關量 | KJT-TLS-20C-D1 | 0-20M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(0-10V),一路開關量 | KJT-TLS-20C-D2 | 0-20M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(4-20MA ),一路開關量 | KJT-TLS-20C-D3 | 0-20M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(4-20MA )+485 | KJT-TLS-20C-D4 | 0-20M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:2路開關量 | KJT-TLS-30C-E1 | 0-30M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(0-10V),一路開關量 | KJT-TLS-30C-E2 | 0-30M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(4-20MA ),一路開關量 | KJT-TLS-30C-E3 | 0-30M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:一路模擬量(4-20MA )+485 | KJT-TLS-30C-E4 | 0-30M 可調(diào) | 輸入:電壓10-30VDC(±10%) 輸出:2路開關量 |
電子參數(shù)
供電電壓 UV | DC 10V...30V | 殘余紋波 | ≤ 5 V | 功耗 | ≤ 2.1W 4) | 初始化時間 | ≤ 250ms | 預熱時間 | ≤ 10s | 外殼材料 | 鋁合金(AL) 有機玻璃(PMMA) | 連接類型 | M12防水接頭,引線 | 顯示器 | 5位數(shù)碼管, 5 x LED | 重量 | 360g | 外殼防護等級 | IP65 | 防護等級 | III |
1) 極限值,反極性保護在具備短路保護的 電路中運行時:最大 8 A. 2) 對于 TLS-xxxx:UV > 15 V. 3) 不得低于或超出 UV公差. 4) 無負荷. 性能 測量范圍 | 0-5M ,0-10M,0-15M ,0-20M,0-30M | 測量物體 | 自然物體 | 分辨率 | 1mm | 精度 | 精度1.5 mm+d 0.5‰ |
√ 量程可設置,最大30米 √ 數(shù)碼管實時顯示測量結果 √ LED狀態(tài)顯示 √ 電壓模擬輸出 √ 越限繼電器輸出(支持NPN/PNP) √ 測量距離矯正 √ 基本參數(shù)設定 √ RS485接口,支持Modbu s RTU協(xié)議.
頻率 | 5Hz,10Hz, 20Hz, 30Hz | 輸出時間 | ≥ 4 ms 6) | 光源 | 紅色激光 | 激光等級 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) 7) | 典型光電尺寸距離() | 15 mm x 15 mm (10 m) | 其他功能 | 可設置的滑動平均值:快/慢, 切換模式:距離對象 (DtO), 可示教、參數(shù)化和反轉的數(shù)字輸出, 可調(diào)節(jié)滯后現(xiàn)象, 示教式、可參數(shù)設置、可逆式模擬輸出端, 多功能輸入:激光關閉/外部示教/禁用, 關閉顯示屏, 恢復出廠設置, 鎖定用戶操作界面 | 平均激光使用壽命(25℃ 時) | 100,000 h |
1) 對應于 1 σ. 2) 6% ... 90% 反射率. 3) 取決于設置的平均值形成方式:快/慢. 4) 90% 反射率. 5) 將物體從側面引入測量范圍. 6) 持續(xù)在測量范圍內(nèi)更改至物體的距離. 7) 波長:658 nm;最大功率:120 mW;脈沖持續(xù)時間:2.5 ns;接觸率:1/400. 接口
數(shù)字輸出 |
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| 數(shù)量 | 1 1) 2) 3) |
| 類型 | PNP,NPN可選擇 |
| 最大輸出電流IA | ≤100 mA | 模擬輸出端 |
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| 數(shù)量 | 1 |
| 類型 | 電壓/電流輸出可選 |
| 電壓/電流 | 0V-10V/4mA-20mA,≤300Ω |
| 分辨率 | 12bit | 多功能輸入(MF) |
| 1 x3) 4) | 滯后 |
| 10mm...1000mm |
環(huán)境參數(shù)
運行環(huán)境溫度 | –15 °C ... +50 °C | 存儲環(huán)境溫度 | –20 °C ... +60 °C | 最大相對空氣濕度(非冷凝) | ≤ 85 % | 類型抗環(huán)境光能力 | 40,000 lx | 抗振動性 | EN 60068-2-6, EN 60068-2-64 | 抗沖擊能力 | EN 60068-2-27 |
使用說明 本產(chǎn)品用戶交互接口主要由數(shù)碼管、LED指示燈以及按鍵組成。數(shù)碼管及LED指示燈用于產(chǎn)品信息顯示,按鍵用于對產(chǎn)品參數(shù)進行修改 LED本產(chǎn)品有5個LED燈用于顯示產(chǎn)品的基本狀態(tài),詳細說明參見下表。
名稱 | 作用 | 描述 | RUN | 指示激光傳感器運行狀態(tài) | LED閃爍,表明激光傳感器正在處于運行中 | OUT | 指示越限繼電器輸出狀態(tài) | 當發(fā)生越限事件時繼電器驅(qū)動輸出,該LED燈亮起;沒有越限事件時該燈熄滅 | MAX | 指示測量結果是否超出量程 | 當測量結果超過量程時,MAX燈亮 | MIN | 測量結果是否小于0 | 當測量結果為負數(shù)時,MIN燈亮 | PRO | 1. 指示當前處于設置模式 2. 指示產(chǎn)品異常 | 1. 用戶進入配置界面,PRO燈常亮,配置完成進入主界面PRO燈熄滅; 2. 如果產(chǎn)品出現(xiàn)異常PRO燈閃爍 | 按鍵
本產(chǎn)品一共有3個物理按鍵,通過短按與長按虛擬出六個按鍵,分別是上、下、左、右、確認、返回。
物理按鍵 | 短按 | 長按 | 位置 | 按鍵1(ENTER/ESC) | 確認 | 返回 | 最左側 | 按鍵2(UP/LEFT) | 上 | 左 | 中間 | 按鍵3(DOWN/RIGHT) | 下 | 右 | 最右側 |
注意: 1. 按鍵按下再放開以后,才會觸發(fā)相應的事件 2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放開;長按是指按下超過0.5秒然后放開 數(shù)碼管本產(chǎn)品有5個8段數(shù)碼管作為顯示接口,數(shù)碼管可以顯示數(shù)字與英文字母,與按鍵配合可以完成產(chǎn)品信息顯示與參數(shù)設置的功能。數(shù)碼管顯示效果請參見附錄A。 圖1展示了產(chǎn)品基本的界面操作流程。 產(chǎn)品上電后默認進入主界面,實時顯示當前的測量結果。當按下ENTER時,進入菜單選擇界面;在菜單選擇界面,通過上下按鍵切換子菜單,按下ENTER進入到相應的子菜單界面。在菜單選擇界面按下ESC按鍵,返回主界面。 在子菜單界面,使用上下左右按鍵對參數(shù)修改后,按下ENTER或者ESC返回菜單選擇界面(如果按下ENTER保存修改,如果按下ESC撤消修改)。 圖1 界面操作流程 主界面主界面為測量結果顯示界面,顯示當前測量的結果,單位是米,小數(shù)點后3位。 上電默認顯示主界面,按下ENTER切換到菜單選擇界面。在菜單選擇界面按下ESC切換回主界面。 零位校正 在菜單選擇界面通過上下鍵選擇CALIB,按下ENTER進入零位校正界面。此時界面顯示的是校正后的數(shù)據(jù),通過調(diào)整校準值,該界面實時更新校正數(shù)據(jù)。 將本產(chǎn)品通過定位孔固定在測試導軌上,在定位孔一定距離(比如1米)放置障礙物。通過上下左右按鍵修改校準值使得界面顯示數(shù)據(jù)與實際距離一樣(比如1米)。上下鍵增加或者減小校準值;左右鍵修改校準值增加或者減小的幅值,被修改的數(shù)字會通過閃爍進行提示。 校正完成后,按下ENTER會顯示當前用于校正的數(shù)據(jù)。此時也可以使用上下左右按鍵對校正數(shù)據(jù)進行調(diào)整,方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正;如果按下ESC則撤消修改并返回菜單選擇界面。 采樣模式設定為應對不同的應用場景,本產(chǎn)品支持以下4種采樣模式。 慢速模式用于精確測量到靜止物體的距離,特點是精度高、響應速度較慢;快速模式用于測量快速移動的物體,特點是響應速度快、測量精度有所降低。
采樣模式 | 數(shù)據(jù)采樣頻率 | 計算使用數(shù)據(jù)數(shù)量 | 慢速(1.SLOW) | 5Hz | 8 | 正常(2.NORM) | 10Hz | 8 | 快速1(3.FST1) | 20Hz | 4 | 快速2(4.FST2) | 30Hz | 2 |
采樣模式說明 工作模式設定本產(chǎn)品支持繼電器越限報警輸出。通過設置工作模式設定產(chǎn)品正常工作的范圍;當測量結果超出正常范圍時,驅(qū)動繼電器動作。
工作模式 | 正常范圍下限 | 正常范圍上限 | 模式1(1.mod1) | 0 | 限值3(Limit3) | 模式2(2.mod2) | 限值2(Limit2) | 限值3(Limit3) | 模式3(3.mod3) | (limit1+limit2)/2 | (limit2+limit3)/2 |
工作模式說明
在菜單選擇界面選擇進入工作模式設定界面,通過上下鍵選擇需要的工作模式,按下ENTER確認修改。如果想要撤消修改,按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。 注: 1.limit1、limit2、limit3必須按照從小到大順序設置,limit3最大,limit1最小 2.如果limit1、limit2、limit3未按照從小到大順序設置,在計算范圍時會重新排序 限值設定從菜單選擇界面選擇進入限值設定界面,有3個限值參數(shù)可以設定,根據(jù)工作模式來決定設定哪些限值參數(shù)。 限值參數(shù)的設定分為兩個階段:初值選擇階段和微調(diào)階段。 初值選擇階段 限值參數(shù)的初值可以用三個來源:系統(tǒng)配置、當前的測量結果、零 從菜單選擇界面進入限值設定界面,界面顯示當前的測量結果。此時直接按下ENTER,選擇系統(tǒng)配置作為微調(diào)的初始值并進入微調(diào)階段;按下上鍵(或者左鍵)將當前測量結果作為微調(diào)的初始值并進入微調(diào)階段;按下下鍵(或右鍵)將零作為微調(diào)的初始值并進入微調(diào)階段。 微調(diào)階段 在限值微調(diào)階段,通過上下鍵調(diào)整限制大小,通過左右鍵改變微調(diào)的幅值。 微調(diào)完成后,按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面。按下ESC撤消修改返回菜單選擇界面。如果此時仍需要設定限值,在菜單選擇按下ENTER再次進入初值選擇階段,并完成后續(xù)操作即可。 量程設定本產(chǎn)品可以根據(jù)需求,設定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模擬量輸出滿量程對應10V輸出,0m對應0V輸出。 在菜單選擇界面選擇進入量程設定界面,通過上下鍵選擇不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面;按下ESC撤消修改并返回菜單選擇界面。 恢復出廠設置在菜單選擇界面選擇進入恢復出廠設置界面,通過上下鍵在YES和NO之間切換。當選中YES時按下ENTER會恢復出廠默認配置并返回菜單選擇界面;選中NO時按下ENTER或者按下ESC都會直接返回菜單選擇界面。 快速開始通過以下幾個步驟,可以快速入手本產(chǎn)品。 1. 量程設定 2. 零位校準 3. 設置采樣模式 4. 設置工作模式與限值 5. 安裝測試電壓模擬輸出和繼電器驅(qū)動輸出 激光測距傳感器產(chǎn)品應用:● 測量各種板材,如鋼板,中板,橡膠板,塑料板等的長度、寬度、厚度和位置 ● 測量各種容器、大型罐體中的散裝固體、液體、防腐材料、輻射物體的準確位置 ● 測量各種運動中特別是軌道上運動的物體,如起重機、軌道輸送車的位置 ● 橋梁靜態(tài)撓度在線(無線)監(jiān)測系統(tǒng) ● 隧道整體變形在線(無線)監(jiān)測系統(tǒng),隧道關鍵點變形在線(無線)監(jiān)測系統(tǒng) ● 平衡監(jiān)測系統(tǒng) ● 厚度尺寸監(jiān)測系統(tǒng) ● 礦井電梯,大型液壓活塞高度監(jiān)測,定位監(jiān)測系統(tǒng)
附錄A: 數(shù)碼管顯示效果圖例
附錄B:485通信協(xié)議 本產(chǎn)品預留RS485接口,支持Modbus RTU協(xié)議實時讀取傳感器數(shù)據(jù),也可對產(chǎn)品的配置進行修改。 默認波特率9600bps,數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無校驗。
No. | 地址 | 內(nèi)容 | 說明 | 命令 | 1 | 0x0000 | 產(chǎn)品型號 | 產(chǎn)品型號代碼 | 03,04 | 2 | 0x0008 | 硬件版本號 | BCD碼,如0x0101 硬件版本為V1.0.1 | 3 | 0x0009 | 軟件版本號 | BCD碼,如0x0110 硬件版本為V1.1.0 | 4 | 0x0010 | Modbus地址 | Modbus通訊地址,默認為0x01 | 03 | 5 | 0x0011 | 波特率 | 使用波特率/100,比如96表示波特率是9600bps | 6 | 0x0012 | 數(shù)據(jù)位 | 8或者7 | 7 | 0x0013 | 停止位 | 1或者2 | 8 | 0x0014 | 校驗 | 0表示無校驗,1表示奇校驗,2表示偶校驗 | 9 | 0x0020 | 當前測量距離 | 單位毫米 | 03,04 | 10 | 0x0030 | 量程 | 單位米,支持1、3、5、10、15、20、30 | 03,06/16 | 11 | 0x0031 | 工作模式 | 支持1-3,分別對應工作模式1、工作模式2、工作模式3 | 12 | 0x0032 | 采樣模式 | 支持1-4,分別對應慢速、正常、快速1、快速2 | 13 | 0x0033 | 限值1 | 單位毫米 | 14 | 0x0034 | 限值2 | 15 | 0x0035 | 限值3 | 16 | 0x0040 | 校零 | 寫入0x0001,使用當前測量數(shù)據(jù)校零 | 06 | 17 | 0x0041 | 恢復出廠設置 | 寫入0x0001,恢復出廠設置 | 06 |
Modbus命令說明 03: 讀取保持寄存器值 04: 讀取輸入寄存器值 06: 寫單個保持寄存器值 16: 寫多個保持寄存器值 |